等離子清洗機在醫(yī)療行業(yè)
1.靜脈輸液器
輸液器末端輸液針在使用過程中，拔出時針座與針管之間會出現(xiàn)脫離現(xiàn)象，一旦脫離，血液會隨針管流出，如不及時正確處理，對病人會造成嚴重威脅。為了確保這類事故的發(fā)生，對針座進行表面處理是非常必要的。針座孔非常小，普通方法難處理，而等離子體是一種離子狀態(tài)的氣體，對微小的孔也可以有效處理。應(yīng)用等離子對其進行表面活化處理，可改善表面活性，提高其與針管的粘接強度，以確保它們之間不會脫離。下圖為針座在等離子清洗機中進行表面清洗活化處理.
2.導(dǎo)尿管的處理
導(dǎo)尿管給需要留置導(dǎo)尿的患者帶來了福音，在臨床上的應(yīng)用越來越廣，但隨著其應(yīng)用的增多，導(dǎo)尿管拔除困難的情況也越來越常見。特別是長期留置的導(dǎo)尿管，有時由于橡膠的老化會造成氣囊管腔的阻塞，強行拔除時可能會引起嚴重的并發(fā)癥。為了防止硅橡膠與人體接觸表面的老化，需要對其表面進行氧等離子處理。用掃描電子顯微鏡（SEM）、紅外光譜（FTIR－ATR）和表面接觸角研究天然膠乳導(dǎo)尿管經(jīng)氧等離子體處理前后的表面結(jié)構(gòu)、性能和化學(xué)成分的變化，結(jié)果表明用氧等離子體處理后的導(dǎo)尿管表面變滑，表面接觸角由84°減少至67°，表面無有害基團產(chǎn)生，說明氧等離子體處理是一種有效的表面處理方法。
另外，可用等離子處理硅橡膠以增加其表面活性，然后在表面涂度一層不易老化的疏水材料，其效果也非常好。
等離子表面處理機日常使用時的常見問題
    1、等離子表面處理機設(shè)備的處理時間
處理聚合物表面所發(fā)生的化學(xué)改性是因為自由基，處理的時間越長，放電的功率就越大，所以這是需要一個很好的掌握性的。
2、等離子表面處理機的功率是多少?
常用的等離子設(shè)備功率大概是一千W。
3、做過等離子處理機表面處理的產(chǎn)品可以保留多久?
保留多久是根據(jù)產(chǎn)品本身材質(zhì)來的，建議為了避免產(chǎn)品受到二次污染，在做了等離子表面處理之后進行下一道工序，這樣可以有效的解決了二次污染問題，也提高了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。
4、在使用過程中會不會產(chǎn)生有害物質(zhì)?
這個問題也是不需要去擔(dān)心的，因為在處理的時候它有全套的防范措施，會配備排風(fēng)系統(tǒng)，少部分的臭氧會被空氣電離，所以對人體是沒有什么危害性的。
機器人運動控制器的優(yōu)點和缺點
機器人運動控制器的優(yōu)點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進行開發(fā)。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點。