機器人運動控制器的優(yōu)點和缺點
機器人運動控制器的優(yōu)點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點。

等離子清洗機對人體有害嗎
1. 等離子清洗技術也是干法工藝的進步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機理取決于等離子體狀態(tài)中物質的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術的大特點是不區(qū)分基體類型，如金屬、半導體、氧化物和大多數(shù)聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環(huán)氧樹脂。
3. 等離子清洗機開始運行確實會產(chǎn)生輻射，但是等離子設備產(chǎn)生的輻射是很小的。當?shù)入x子清洗機工作時，你不必一直站在它旁邊。
4. 設備有設置屏蔽罩，當物體被處理完成后，它會自動提示，這時可以進行下一道工序，所以別擔心。
直噴頭等離子處理器的技術優(yōu)勢主要體現(xiàn)在。
    1.等離子表面處理器是干式處理法：不消耗水、燃料、無須添加化學藥劑，插電即可使用。
    2.是在線處理：能夠輕松并聯(lián)到各種自動化設備中，不需要額外的生產(chǎn)線。
    3.是智能化處理：安裝簡單，任何電工看使用說明書即可操作，三分鐘上手。
    4.是精細化處理：不僅能針對平面，也能針對3D曲面，能夠深入微細孔眼和凹陷的內部完成清洗任務。
    5.是多領域處理：能夠實現(xiàn)對絕大多數(shù)固態(tài)物質的處理。