機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)：
（1）硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；
（3）運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的缺點(diǎn)：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)（振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長(zhǎng)期工作。
（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來(lái)維護(hù)上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

等離子表面處理設(shè)備的特點(diǎn)：
等離子表面處理設(shè)備，目前已經(jīng)開發(fā)了單噴頭，雙噴頭，三噴頭，旋轉(zhuǎn)噴頭等多款型號(hào)，噴出的是低溫等離子，形狀像火焰，但不會(huì)點(diǎn)燃包裝盒，下面簡(jiǎn)單介紹一下等離子表面處理設(shè)備的特點(diǎn)。
一、對(duì)包裝盒表面處理深度較小但非常均勻。
二、沒(méi)有紙屑飛沫出現(xiàn)，屬于環(huán)保處理。
三、等離子噴頭距離包裝盒之間有一定的距離，只有通過(guò)噴頭把低溫等離子噴射到包裝盒需要涂膠處，可處理各類復(fù)雜形狀的包裝盒，連續(xù)性運(yùn)作，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
四、工作中不需要消耗其他燃料，只需接上普通電源即可運(yùn)行，大大降低包裝印刷成本。

等離子清洗機(jī)對(duì)人體有害嗎
1. 等離子清洗技術(shù)也是干法工藝的進(jìn)步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機(jī)理取決于等離子體狀態(tài)中物質(zhì)的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術(shù)的大特點(diǎn)是不區(qū)分基體類型，如金屬、半導(dǎo)體、氧化物和大多數(shù)聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環(huán)氧樹脂。
3. 等離子清洗機(jī)開始運(yùn)行確實(shí)會(huì)產(chǎn)生輻射，但是等離子設(shè)備產(chǎn)生的輻射是很小的。當(dāng)?shù)入x子清洗機(jī)工作時(shí)，你不必一直站在它旁邊。
4. 設(shè)備有設(shè)置屏蔽罩，當(dāng)物體被處理完成后，它會(huì)自動(dòng)提示，這時(shí)可以進(jìn)行下一道工序，所以別擔(dān)心。